目前機器人主要依靠 220v微型減速電機 提供動力，每個關節都有一臺電機，可以獨立控制運行。機器人關節電機的全為機器人關節減速電機齒輪箱，主要結構為傳動電機.
1.快速性 220v微型減速電機 獲取指令信號到完成指令所需的工作狀態的時間應該很短。 2.起動轉矩慣量比大 在驅動負載的情況下，要求機器人關節 220v微型減
材料系列：塑料 220v微型減速電機 金屬行星齒輪箱 輸出扭矩范圍：1gf-cm至50kg-cm； 減速比范圍：5-1500； 輸出速度范圍：5-20000rpm； 輸出功率：05W-50W 傳動噪聲：
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