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直流電機減速顧名思義，是包括電機和減速機兩部分的組合體，包括電機和減速機的檢驗。

目前一般按照電機GB檢驗內容包括電流、溫升、轉速、輸出扭矩、伺服電機減速器堵轉扭矩等。12350-2009的標準生產。

目前形成行業標準的減速機只有幾種。檢驗方法和標準并不是那么統一，一般包括兩部分：

1.氣密性實驗：給減速機內部充0.5MPa在煤油等介質中放置氣壓，觀察是否有氣泡。只有減速機結構密封，潤滑油才能不斷潤滑減速結構。油封是否密封.通過氣密性實驗可以檢查減速機箱體是否有沙孔。

2、加載測試：測功機上給伺服電機減速器加載到一定的扭矩，觀察減速機的運狀況。模擬減速機是實際工作中的工況，觀察減速機滿載輸出扭矩、噪音等。測試一段時間后，看減速結構的磨損狀況，也可測算減速機的實際使用壽命。