日期：2022-08-11 13:52:30瀏覽量：41107
交流減速電機(jī)轉(zhuǎn)速中使用的智能控制方法主要包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制等。在減速電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制中，有一些成功的例子。
(1)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
在減速電機(jī)轉(zhuǎn)速減速電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模式一般用于更復(fù)雜的系統(tǒng)控制。此時(shí)，我們對系統(tǒng)模型知之甚少。因此，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不僅要完成系統(tǒng)識別功能，還要進(jìn)行控制。
此外，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模式可以同時(shí)控制多個(gè)減速電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此更適合在多個(gè)減速電機(jī)轉(zhuǎn)速級聯(lián)中進(jìn)行控制。然而，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)過多或算法過于復(fù)雜會給特定的應(yīng)用帶來許多實(shí)際困難。
(2)模糊控制
模糊控制算法用于控制減速電機(jī)轉(zhuǎn)速的電壓和頻率，從而控制電機(jī)的加速時(shí)間，從而避免加速過快對電機(jī)使用壽命的影響和加速過慢對工作效率的影響。模糊控制的關(guān)鍵在于域、從屬和模糊等級的劃分。這種減速電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式特別適用于多輸入單輸出控制系統(tǒng)。
(3)專家系統(tǒng)
所謂的專家系統(tǒng)“專家”因此，專家系統(tǒng)通常需要建立一個(gè)專家數(shù)據(jù)庫，以存儲某些專家信息，并有一個(gè)推理機(jī)制，以便根據(jù)已知的信息找到理想的控制結(jié)果。專家數(shù)據(jù)庫和推理機(jī)制的設(shè)計(jì)尤為重要，這與專家系統(tǒng)控制的優(yōu)缺點(diǎn)有關(guān)。應(yīng)用專家系統(tǒng)不僅可以控制減速電機(jī)轉(zhuǎn)速的電壓，還可以控制其電流。
(4)學(xué)習(xí)控制
學(xué)習(xí)控制主要用于重復(fù)輸入，而規(guī)則輸入PWM信號(例如中心調(diào)制PWM)正好符合這個(gè)條件，所以學(xué)習(xí)控制也可以用于減速電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
學(xué)習(xí)控制減速電機(jī)轉(zhuǎn)速不需要太多的系統(tǒng)信息，但需要1~有兩個(gè)學(xué)習(xí)周期，因此速度相對較差。此外，學(xué)習(xí)控制算法有時(shí)需要實(shí)現(xiàn)先進(jìn)環(huán)節(jié)，這是模擬器件無法實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)，學(xué)習(xí)控制還涉及到一個(gè)穩(wěn)定性問題，在應(yīng)用中應(yīng)特別注意。
