日期:2022-08-11 14:39:20瀏覽量:96354
減速電機批發是連接電源和執行器之間的中間裝置。通常,它通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來減速,并傳遞更大的扭矩。它廣泛應用于自動化設備中。對于機器人來說,減速電機批發是必不可少的核心部件。與傳統的自動化設備減速電機批發不同,由于一般機器人在工作中會繼續執行重復動作,因此對定位精度和重復定位精度的要求非常高。此外,與大型自動化設備相比,機器人,特別是輕型機器人體積小,重量輕。因此,減速電機批發作為核心部件,也應滿足輕量化的要求。
目前工業機器人中使用的減速電機批發主要有:減速電機批發(直角坐標機器人)、諧波減速器和諧波減速器RV減速器(關節機器人)。顧名思義,行星圍繞恒星旋轉。減速電機批發有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉。減速電機批發體積小、重量輕、承載力高、使用壽命長、運行穩定、噪音低。它具有分流功率和多齒嚙合的特點,廣泛應用于工業中。
然而,當一組行星齒輪不能滿足較大的傳動比時,需要兩到三組來滿足用戶對較大的傳動比的要求。因此,行星齒輪的數量會增加,體積會變大,不能滿足要求。因此,減速電機批發主要用于直角坐標機器人。減速電機批發法蘭輸出,安裝牢固;它可以降低電機的速度。