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1.機械制動：關閉電源后，使用機械裝置快速停止電機的方法稱為機械制動。廣泛使用的機械制動設備有電磁6w減速電機。

2.電力制動：關閉電源后，產生與6w減速電機實際旋轉方向相反的電磁扭矩（制動扭矩），迫使電機快速停止的方法稱為電力制動。常用的電力制動方法有反向制動和能耗制動。

6w減速電機電力制動原理如下：

（1）反向制動是將運動中的電機電源反向連接，以改變電機定子繞組中的相序，使定子繞組的旋轉磁場反向，轉子迅速停止與原旋轉方向相反的制動扭矩。

(2)所謂能耗制動，就是在電機脫離三相電源后，在定子繞組上加入DC電壓，進入DC電流，產生靜磁場，利用轉子感應電流和靜磁場達到制動目的。