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步進(jìn)電機(jī)加減速算法和伺服電機(jī)的區(qū)別

日期:2022-08-16 18:42:52瀏覽量:60379

步進(jìn)電機(jī)加減速算法

很多人對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別了解不多,所以在選擇電機(jī)時(shí)往往會(huì)左右為難。今天,電機(jī)將告訴你步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別,希望能幫助你選擇合適的電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)加減速算法

讓我們從工作原理開(kāi)始:步進(jìn)電機(jī)是一種將電動(dòng)脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí),步進(jìn)電機(jī)加減速算法以固定角度驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)以一個(gè)固定的角度一步一步地運(yùn)行。角位移可以通過(guò)控制脈沖的數(shù)量來(lái)控制,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí),電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度可以通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)加減速算法中的脈沖頻率來(lái)控制,從而達(dá)到調(diào)速的目的。伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子由永磁鐵和驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。

同時(shí),步進(jìn)電機(jī)加減速算法帶來(lái)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。

步進(jìn)電機(jī)加減速算法

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