日期：2022-08-17 09:57:35瀏覽量：78428
1.整步驅動
在整個運行過程中，同一個電機帶減速機可以配備整個/半步驅動器和細分驅動器，但運行效果不同。電機帶減速機驅動器根據脈沖/方向指令對兩相電機帶減速機的兩個線圈進行循環磁化（即設置線圈充電電流）。此電機帶減速機驅動模式下的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度(一圈標準兩相電機有200步距角)。
2.半步驅動
在單相磁化過程中，電機旋轉軸停止到整個步驟位置。在驅動器接收到下一個脈沖后，如果另一個相位被磁化并保持原始磁化狀態，則電機旋轉軸將移動半步距角，并在相鄰的兩個整個步驟位置的中間停止。這樣，兩相線圈的單相循環，然后每個脈沖0的雙相磁性電機帶減速機.90度半步旋轉。漢德寶電機提供的所有全/半步驅動器都可以執行全步和半步驅動器，由驅動器撥號開關的撥號位置選擇。與全步模式相比，半步模式在低速運行時具有精度翻倍、振動小的優點，因此在電機帶減速機實際使用全/半步驅動時一般采用半步模式。
3.細分驅動
細分驅動模式有兩個優點:低速振動小，定位精度高。有時需要低速運行(即電機轉軸有時工作在60rpm或定位精度要求小于0以下)或.在90度的步進應用中，細分電機帶減速機驅動器得到了廣泛的應用。電機帶減速機基本原理是根據正弦和余弦臺階對電機的兩個線圈進行精密電流控制，使步距角的距離分為幾個細分步驟。例如，16個細分的驅動模式可以使每圈200個標準步驟的電機帶減速機達到每圈200個*16=3200步的運行精度(0).1125°)。
