日期：2022-08-18 13:03:19瀏覽量：24305
機器人減速電機是一種通過改變電機的級數、電壓、電流和頻率來改變電機轉速的電機，從而使電機達到更高的使用性能。當機器人減速電機運行速度較低時，由于主電機工作電流較小，因此不會出現氣體希望逐漸下降甚至停機的情況。然而，當機器人減速電機加速時，電力負荷較大，電氣元件的故障就會暴露出來。
在實際工作中，有時可以看到機器人減速電機電氣柜中的端子由于線接觸不良而發熱，甚至連接處出現氧化物層，導線絕緣外反向燒焦變色。這些標題將嚴重影響主傳動電機的正常運行。
電磁調速：
電磁機器人減速電機由三部分組成：籠式電機、電磁轉差離合器和直流勵磁電源（控制器）。直流勵磁電源功率小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成。改變晶閘管的導電角度可以改變勵磁電流的大小。電磁轉差離合器由三部分組成：電樞、磁極和勵磁繞組。
電樞與后者之間沒有機械連接，可以自由旋轉。電樞與機器人減速電機轉子的同軸連接稱為主動部分，由電機驅動；磁極與負載軸連接，稱為從動部分。當電樞和磁極靜止時，如果勵磁繞組與直流連接，沿氣隙圓周表面將形成幾對N，S極**磁極，其磁通通過電樞。
當電樞隨拖動機器人減速電機旋轉時，由于電樞和磁極之間的相對運動，電樞感應產生渦流，渦流和磁通量相互作用產生扭矩，驅動磁極轉子向同一方向旋轉，但其速度始終低于電樞N1、這是一種轉差調速方式，通過改變轉差離合器的直流勵磁電流，可以改變離合器的輸出轉矩和轉速。
