日期：2022-08-18 13:06:44瀏覽量：65788
異步機器人減速電機的調速方法和各種調速方法適用于哪些電機？在購買異步機器人減速電機之前，我們也可以先了解它的調速方法。
異步機器人減速電機的調速方法如下：
改變電機的極對數。改變極對數的目的是通過使用兩套定子或定子繞組來改變其連接方式。這種調速是分級的，不是平滑的。
改變電源的頻率。因此，應該有一套特殊的變頻電源。
改變外施電壓，改變轉差率。這種方法沒有什么實用價值。
在機器人減速電機轉子電阻串入轉子回路。這種方法只適用于繞線異步機器人減速電機，可以得到平滑的調速。
1.變頻調速
連續變化的頻率和相應的電壓可以通過輸送到電機定子獲得平穩的調速。應該有專門的變頻變壓電源。此調速適用于同步電機和鼠籠電機的調速。
2.變極數調速
速度n與極數p成正比，極數增加，即可減速；極數減少，即可增長。適用于鼠籠電機。
3.轉子外部電阻調速
當電網電壓和頻率保持不變時，機器人減速電機的啟動扭矩可以在轉子電路中串聯，啟動電阻可以串聯在繞組電機轉子中，以降低啟動電流。適用于滑動環電機。
4.轉子加電壓調速
這種方法，又稱串聯調速，是指在繞組電機轉子電路中串聯可調附加電位，以改變電機的轉差，達到調速的目的。這種方法有兩種：電機反饋模式和電氣反饋模式。串聯調速主要采用晶閘管串聯調速。晶閘管低同步串聯調速系統是利用大功率晶閘管或整流二極管將轉子的轉差頻率變為直流，然后利用晶閘管逆變器將轉子電流返回電源，改變機器人減速電機轉速的一種方式。該控制調速系統具有較高的效率利用率。可實現無級平滑調速，低速時機械特性較硬。該方法適用于滑動環電機。
這種方法還有兩種方法：
1)電機反饋模式，又稱庫拉姆法，通過與主電機同軸的直流其他勵磁電機輸入轉子的轉差電壓，通過直流電機的勵磁調節調節反饋，從而獲得調速。
2)電氣反饋模式，也稱為沙爾比法，轉子的轉差電壓通過硅整流輸入可控硅逆變器，逆變器交流輸出通過反饋變壓器與電網連接，改變機器人減速電機逆變角，可以調整速度。
5.定子調壓，轉子變阻調速
利用異步轉矩與定子端電壓成正比的關系，利用轉子改變外部電阻之間的關系來調整速度。轉子電阻為粗調，定子電壓調整為細調。適用于滑動環電機。
