日期：2022-11-21 14:53:58瀏覽量：51643
37減速電機(jī)H橋電路雖然有著許多的優(yōu)點(diǎn)，但是在實(shí)際的制作過程中，由于元件較多，電路和搭建也較為麻煩，增加了37減速電機(jī)硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。所絕大多數(shù)制作中通常直接選用專用的驅(qū)動芯片。目前市面上專用的驅(qū)動芯片很多，如上面提到的L298N、BST7970、MC33886等，但到底我們應(yīng)該選用哪咱芯片呢，當(dāng)然每種芯片有自己的優(yōu)勢，我們應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)需要從價格和性能上綜合考慮才行，這里談三個方面。
1）37減速電機(jī)驅(qū)動效率的轉(zhuǎn)化
所謂驅(qū)動效率高，就是要將輸入的能量盡量多的輸出給負(fù)載，而驅(qū)動電路本身最好不消耗或少消耗能量，具體到H橋上，也就是4個橋臂在導(dǎo)通時最好沒有壓降，越小越好。從電路上看，這主要取決于“開關(guān)”上的壓降，其消耗為流過的電流乘以壓降，電流大小主要取決于負(fù)載電機(jī)的需要，所以對于設(shè)計(jì)來說重點(diǎn)應(yīng)考慮盡量減小開關(guān)上的電阻從而提高效率，而在選用驅(qū)動芯片時應(yīng)當(dāng)考慮所選用的芯片壓降是否滿足電機(jī)驅(qū)動力的需要，像參加過飛思卡爾智能車的朋友應(yīng)該清楚，一般很少有人選擇L298N芯片的，究其原因就是298N的自身壓降太大造成功率消耗太大而不滿足電機(jī)驅(qū)動需要造成的。
2）37減速電機(jī)能夠通過的驅(qū)動電流
每個芯片都有自身承受的最大電流，在設(shè)計(jì)時應(yīng)保證電機(jī)的工作電流不會造成芯片的燒毀，像智能車制作過程中，電機(jī)的電流可以達(dá)到4－5A，而L298最大承受的電流不能超過2A，所以這也是一般不采用298N作為驅(qū)動芯片的另一個原因。
3）37減速電機(jī)芯片的價格
對于器件的價格，一般在業(yè)余的制作基本不會考慮太多，但真正在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，價格卻是除了性能外必須考慮的另一個關(guān)鍵因素，像剛剛上面提到了L298N由于自身壓降太大，所承受的電流太少，所以不滿足智能車電機(jī)的需要，所以有的朋友會說，298N芯片不好，不能說不好，要知道從價格上7970是298的3倍之多，像做一般速度比較低的機(jī)器人，298芯片完全能夠滿足要求。
綜上所述，在選擇驅(qū)動芯片應(yīng)從價格、驅(qū)動電流及壓降等方面給合考慮。
