日期：2022-11-21 18:55:14瀏覽量：80186
減速啟動電機是智能小車及機器人制作必不可少的組成部分，它主要作用是為系統(tǒng)提供必須的驅(qū)動力，用以實現(xiàn)其各種運動。目前市面的減速啟動電機主要分為普通電機和帶動齒輪傳動機構(gòu)的減速啟動電機。如圖1和圖2所示。
對于不太追求速度的場合應(yīng)優(yōu)先選用減速減速啟動電機，如足球機器和滅火機器人等追求功能而對速度要求不高的場合，如圖3，此車的傳動比通常為幾十到幾百左右。一般對同一型號的減速電機，廠家都會提供多種傳動比的產(chǎn)品提供給用戶，應(yīng)根據(jù)需要加以選擇。
而對于普通減速啟動電機，由于轉(zhuǎn)速比較高，具體應(yīng)用時應(yīng)加齒輪傳動機構(gòu)，當然也可以直接選擇減速減速啟動電機，但如果對于一些速度要求比較高的應(yīng)用，如飛思卡爾智能車車模，由于該比賽屬于競速賽，對速度要求比較高，市面上一般很難找到合適的減速電機，此時就需要自己設(shè)計減速機構(gòu)，如圖4為飛思卡爾的電機和減速機構(gòu)圖，此傳動機構(gòu)傳動比為1：10左右，使得小車在空載的情況下可達到上千轉(zhuǎn)。
無論是普通減速啟動電機還是減速電機，其電機部分目前基本都是無刷減速啟動電機，關(guān)于什么叫無電機以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何，這里我們不去深究，下面重點介紹一下減速啟動電機在實際使用過程在硬件的設(shè)計及軟件的編寫中應(yīng)當關(guān)注的三個方面，這里的前提是你已經(jīng)根據(jù)需要選擇好了合適傳動比的電機。
