日期：2022-11-22 14:48:14瀏覽量：8997
1. 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方法是通過外界控制bai設(shè)置電機(jī)軸對(duì)外導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩大小的模擬量輸入或直接地址取值。
2. 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)位置控制：位置控制方法通常通過外部輸入脈沖的次數(shù)來決定旋轉(zhuǎn)速度，并通過脈沖的數(shù)量來決定旋轉(zhuǎn)的視角。一些伺服可以通過通信直接測(cè)量速度和位移。
3. 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)速度方式:旋轉(zhuǎn)速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的次數(shù)來控制，旋轉(zhuǎn)速度可以通過上控裝置的外環(huán)控制PID控制時(shí)也可以定位速度模式，但必須將電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)反饋給上位進(jìn)行計(jì)算。
位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢查位置信號(hào)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)軸端編碼器只檢查電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)由直接最終負(fù)載端檢測(cè)裝置帶來。其優(yōu)點(diǎn)是可以減少中間傳動(dòng)過程中的偏差，提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
