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齒輪是三菱伺服電機用減速機不可缺少的一部分。配備良好的齒輪不僅可以提高傳動效率，而且可以使傳動更加穩定。然而，我們發現減速電機中的齒輪基本上是斜齒，很少使用直齒輪。為什么？

對比斜齒輪和直齒輪，可以發現：

1.斜齒輪位置相對自由。

使用斜齒輪時，其差速器傳動軸和后軸不能處于水平位置，但如果三菱伺服電機用減速機使用直齒輪，則位置必須平行。

2.斜齒輪噪音低。

相比之下，斜齒輪在轉速時噪音要小得多，主要是因為三菱伺服電機用減速機斜齒輪在接觸過程中是點接觸.面接觸.點接觸，過渡比較光滑，直齒輪屬于線面線的接觸。

3.斜齒輪重合度大。

與直齒輪相比，斜齒輪具有更大的重，進入嚙合的齒數更多，可以承受高速傳動。在生產操作過程中，帶有斜齒輪的減速電機的體積也較小，便于人們安裝和移動。

與斜齒輪相比，直三菱伺服電機用減速機的傳動穩定性較差，三菱伺服電機用減速機運行噪聲較大。在實際操作中，存在許多問題，因此三菱伺服電機用減速機基本采用斜齒輪。