日期：2022-09-05 16:34:25瀏覽量：54767
根據諾德減速電機的速度方程和速度方程，諾德減速電機的速度調整通常諾德減速電機的調速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內阻Ra)÷（常數Ce*氣隙磁通Φ），由于電樞內阻Ra電壓電流很小Ia*內阻Ra≈0，這樣轉速n=(電樞電壓U)÷（常數Ce*氣隙磁通Φ），只需要氣隙磁通Φ電樞電壓恒定調整U，可以調整諾德減速電機的轉速n；或電樞電壓U恒定調整氣隙磁通量Φ，電機的速度也可以調節n，前者稱為恒轉矩調速，后者稱為恒功率調速。在恒定轉矩模式下，應首先保持氣隙磁通量Φ諾德減速電機的定子和轉子磁場處于正交狀態，互不影響。Φ恒定，只要勵磁線圈的電流穩定在一個值。從理論上講，用恒流源控制勵磁線圈的電流是完整的，但由于很難找到電流源，通常在勵磁線圈上施加穩定的電壓值也可以使勵磁電流幾乎穩定，然后使間隙磁通量Φ恒定。假如是永磁諾德減速電機，用永磁鐵代替勵磁線圈，磁通是恒定的，不用擔心。
簡單的諾德減速電機電壓調整不能滿足較大的負載波動，因此通過檢測電機的電流和速度，引入測電機的電流和速度，使電流環和速度環使用PID該算法有效地滿足了負載波動條件下的速度調整，使諾德減速電機的速度調整工作特性非常困難，即扭矩不會因速度波動而改變，從而實現真正的恒定扭矩輸出。這種調速方法一直是模仿交流調速系統，如變頻器矢量控制。如果只使用流環內環，也可直接控制電機輸出一定扭矩，以滿足不同的拉伸和卷曲控制要求。晶閘管和晶閘管中的電樞電壓控制IGBT在這些發明之前，控制它們并不容易。畢竟功率比較大。在早期，它是由發電機的直流發電控制的。通過調整發電機的磁通量來控制發電機的輸出電壓，然后調整電樞電壓的大小。晶閘管可控硅發明后，由于諾德減速電機是一個較大的感知負載，通過移相觸發技術將交流輸入電壓應用于可控硅，并通過移相觸發技術控制可控硅的導向角度，交流可以整流成一定的脈動直流，脈動直流將通過大電感緩沖穩定。這種直流電壓可以調節，與可控硅的導角形成一定的比例關系。這種調速技術非常成熟可靠，在上世紀中后期得到了廣泛的工業應用。
另外，場效應管和IGBT設備出現后，諾德減速電機的調速可以更準確，可以使用PWM諾德減速電機的速度波動很小，這使得輸出的直流電壓非常穩定。所謂直流伺服系統，如果電機的轉子變長，旋轉慣量變小，再加上位置環，也能實現精確的定位控制。諾德減速電機恒功率調速法是所謂的弱磁調速，本質上是諾德減速電機恒轉矩調速法的補充，主要是在某些情況下，需要較寬的調速范圍，比如一些龍門床，電機加工刀非常慢，扭矩非常高；回來的扭矩很輕，跑得很快。這一次，使用恒定扭矩調速模式，回來時使用弱磁調速，電機功率保持不變。還有一些電動汽車低速上坡跑得很慢，需要很大的扭矩的扭矩。平坦的道路阻力很小。如果他們想跑得很快，他們還需要使用恒定功率調速，這類似于機械變速器或減速比調速。一般來說，不適合永磁電機，所以不適合永磁電機。Φ不能單獨控制。弱磁是直接減少氣隙磁通量Φ此時，勵磁線圈的電流可以降低，勵磁線圈通常采用可控硅或場效應管。PI實現輸出電流的調整。電機轉速越高，諾德減速電機輸出的扭矩越小。需要注意的是，一般不會無限減少，可控制在額定勵磁電流的90%左右。
