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伺服步進電機減速器介紹!

日期:2022-12-22 14:04:20瀏覽量:90646

伺服步進電機減速器

減速機是一種利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的動力傳達機構(gòu),其廣泛應用于各式機械傳動系統(tǒng)中,當然機械式停車設備也不例外。

一、伺服步進電機減速器分類

1、按傳動類型可分為齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、擺線針輪減速機、行星減速機、無極變速器、諧波減速機;

2、按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;

3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;

4、按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。   

二、伺服步進電機減速器型號標注

三、伺服步進電機減速器運行原理

減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。大小齒輪的齒數(shù)比就是它的傳動比。

四、常用參數(shù)

1、額定輸出扭矩:

指減速機長時間可加載的力矩,條件應滿足負載均與,T=9549 * P / n 。

2、實際所需扭矩:

所需扭矩取決于應用場合的實際工況,擬選減速機的額定輸出扭矩必須大于這個扭矩。

伺服步進電機減速器

3、使用系數(shù)(安全系數(shù)):

表現(xiàn)減速機的應用特性,他考慮到減速機的負載類型及工作時間。

4、傳動比:

輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值。

5、傳動效率:

通常是指在額定輸入轉(zhuǎn)速下達到額定輸入功率(或輸入轉(zhuǎn)矩)時,輸出功率(或輸出轉(zhuǎn)矩)對額定輸入功率(或輸入轉(zhuǎn)矩乘以傳動比)的比值

6、回程間隙:

將輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。

五、減速機選用

1、根據(jù)我們實際使用場合確認我們用哪種減速機,比如根據(jù)空間選擇大小  、臥式還是立式、所需轉(zhuǎn)矩的范圍、使用環(huán)境有無沖擊等。

2、根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速(伺服電機)與輸出轉(zhuǎn)速(工作機)選擇合適的傳動比。

3、通過工作及實際所需的扭矩與根據(jù)使用環(huán)境條件確定的使用系數(shù)計算減速機的額定扭矩應滿足多少。

4、根據(jù)上述三個條件從供應商提供的規(guī)格資料中挑選最適合的減速機機型。

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