日期：2022-12-22 14:21:25瀏覽量：98942
應用背景
自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，是物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。
立體倉庫具有很高的空間利用率、很強的入、出庫能力，采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。自動化高架倉庫應用范圍很廣泛，幾乎遍布所有行業。在我國，自動化高架倉庫的行業主要有機械、冶金、化工、電子、醫藥、印刷、配送中心、港口、航天航空、食品加工、鋁型材倉儲等。
有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現而發展起來的專用起重機，通常簡稱為堆垛機。堆垛機是立體倉庫中最重要的伺服步進電機減速器起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業。
伺服步進電機減速器工作原理
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。從結構形式上區別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。
雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的最大優點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構。雙立柱堆垛機的起升機構，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅動鏈輪轉動，通過鏈條牽引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但定位較準確。
使用行星減速機的環節
行星減速機主要應用于堆垛機的驅動機構中。目前，國內立體倉庫堆垛機的驅動機構中，電機減速機普遍采用德國、日本、意大利的產品，也有少數采用國內的電機減速機。由于堆垛機是立體倉庫中最重要的運輸設備、各項技術參數和綜合性能要求都非常嚴格，如無故障率應大于97%，停準精度±10mm，以及噪音要求等。這就要求電機減速機的可靠性非常高。因此，現階段在驅動機構中電機減速機的選用上，建議選用國外先進的伺服步進電機減速器產品，以保證堆垛機的整機性能。
