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三相異步減速步進電機速度調整方法

日期:2022-07-11 08:41:10瀏覽量:91002

減速步進電機

電磁感應定律和電磁力定律是三相異步電機的工作原理,與直流減速步進電機相比,三相異步電機的優點是結構簡單,價格便宜,維護方便,體積小,重量輕,但調速性能不如直流電機,由于交流調速技術尚未成熟,直流調速系統占據了主要市場。近年來,隨著電力電子設備的更新和控制技術的快速發展,交流電機調速技術取得了很大的進展,取代傳統直流調速系統的趨勢越來越明顯。

三相異步電動機轉速表達式如下:由此可見,三相異步減速步進電機的調速方法如下:(1)調整定子極對數p(變極調速)。(2)調整定子電源頻率f1(變頻調速)。(3)調整電機轉差率s(改變定子電壓調速,轉子回路串。

電阻調速、電磁轉差離合器調速和串級調速)。1變極調速是指通過改變定子繞組的連接方式,改變三相異步電動機定子繞組的極對數。以單相繞組為例,如果一相繞組由兩個半相繞組的1和2組成。當減速步進電機兩個半相繞組的開始和結束依次連接時,即兩個半相繞組的正向串聯,然后引入電流,如圖1(a)所示。根據右手的規則,將獲得2p=4的磁場分布。如果兩個半相繞組的結束連接,則反向串聯,然后引入電流。如圖1(b)所示,將產生2p=2的磁場分布。如果兩個半相繞組的開始和結束連接,即兩個半相繞組的反向并聯,然后引入電流,如圖1(c)所示,也會產生2p=2的磁場分布??梢钥闯?,改變定子繞組的連接方式可以成倍改變定子極對數,同步速度也會成倍改變,因此該調速屬于有級調速。

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2變頻調速對于三相異步電動機的轉速,當轉差s的變化范圍較小時,電機轉速與電源頻率f1可視為成比例關系。因此,通過不斷改變電源頻率,減速步進電機可以順利調整轉速。假設定子繞組的泄漏電壓降可以忽略,在定子繞組上增加的電源電壓幾乎等于反向電動勢E1,即:U1≈E1=4.44f1kn1n1m。如果添加定子電壓U1不變,而F1降低,就會增加④m。由于電機在額定狀態下工作時,磁路接近飽和,如果再次增加磁通量,必然會使磁路過度飽和,導致定子電流急劇增加。這將使電機嚴重發熱,并大大降低電機的功率因數。當f1增加時,勢必會降低④m,這將導致電磁扭矩和電機利用率下降。因此,在變頻調速過程中,氣隙磁通量④m一般保持不變。因此,電源電壓U1應隨電源頻率F1而變化。

變頻調速的優點是調速范圍廣,減速步進電機平滑性好。根據不同規律調整變頻電壓后,可實現恒轉矩調速或恒功率調速,以滿足不同負載的要求:缺點是成本高,經濟性差。

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