日期：2022-07-11 09:34:20瀏覽量：14555
最簡單的理解是減速器改變速度和輸出扭矩，提供大扭矩和低速。減速器的轉數比=輸入轉數/輸出轉數。如果轉數比為100，輸出轉矩約為輸入轉矩的100倍（減速和轉矩增加）。減速器也是一種變速器，但通常用于減速，通常稱為減速器；一般來說，減速器具有固定的傳動比和可調性，但通常是分級調速。很容易想到車上有一個可調的減速器，所以車上有幾個齒輪。汽油發動機（柴油發動機）和電機一樣。加減油門的速度可以改變，但變化范圍不大。
當然，離合器和減速器是不同的，但一般來說，說到減速器，我們很容易想到汽車變速器，認為這是離合器的功勞。事實上，每個變速器都是在拉動變速器后完成的。一般來說，可調變速器換擋時不能負荷，因此減速器輸出通過離合器與汽車分離，換擋后連接，離合器只是聯軸器（只能分離）。
能量守恒定律告訴我們，電機的輸出功率不能無緣無故地改變，只能因為各種損耗而變成熱能。如果功率不變，速度降低，力(扭矩)就會變大；當減速步進電機輸出功率相同時，(角)速度與力(扭矩)成反比。一般來說，減速器也有能量損耗，效率從70%到99%不等。
如果用于低速，只能用普通普通的低速電機嗎？還是伺服電機？當然不能只用一個普通的低速電機，因為:1)速度一般達不到:正常情況下，減速可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。也就是說，當普通電機的轉速為1380轉/分(4極電機)時，減速器的輸出轉速可以高到460轉甚至更大，也可以低到7.6轉甚至更小。普通電機能達到這么大的變速范圍嗎？即使是多極變速電機，最快的2極電機的轉速也在2880-2970轉/分左右，最低的12極電機的轉速在480-490轉/分左右。如果只需要幾十轉/分的速度，普通電機會更糟。
2）普通電機的扭矩一般不能滿足：低速運行所需的負載一般需要較大的扭矩（如電梯、電梯、生產線、卷繞機等）。即使普通電機的速度滿足要求，扭矩也往往不能滿足要求。注意低速爬行的機械導軌。
在低速場合，只能使用一個交流伺服電機嗎？還有具體的不同情況:使用交流伺服電機低速運行沒有問題(伺服驅動器內部有內置的電子齒輪，可以隨意設置，但建議1/50≤減速比≤50)。但也有轉速符合要求的情況，轉矩減速步進電機可能不符合要求。如果扭矩符合要求，當然是排名第一的最佳方案。
扭矩不符合要求的，細分為兩種不同的配置方案：A)大功率交流伺服裝置(交流伺服驅動器+伺服電機)方案；B)小功率交流伺服裝置+減速器方案。A)選擇大功率交流伺服裝置方案，與小功率交流伺服裝置+減速器方案相比，成本性能優勢不明顯。B)但如果位置精度要求較高，雖然大功率交流伺服裝置方案成本較高，但位置精度要求得到保證；小功率交流伺服裝置+減速器方案犧牲了減速器機械齒輪間隙的位置精度。最終方案應根據具體設備、設計目標技術指標、精度要求等因素確定。C)還應考慮電機的轉矩轉子慣量。
伺服電機和減速器是如何選擇的？例如，如何選擇量750W的電機和減速比約60的減速器？選擇時應注意：1)確認您的減速步進電機負載額定扭矩小于>減速器額定輸出扭矩。2)伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比大于>負載額定扭矩。3)負載通過減速器轉化為伺服電機的轉動慣量，應在伺服電機允許的范圍內。4)確認減速器的精度能滿足您的控制要求。5）減速器的結構形式和外觀尺寸不僅能滿足設備要求，還能與所選伺服電機連接。除了減速器的傳動比、輸出扭矩、輸出軸的軸向力和徑向力外，還取決于減速器的傳動精度，并根據工作條件進行選擇。由于傳動精度高，價格高，只要電機和減速器符合您的要求（功能和性能）。技術指標符合要求，材料成本價格適中，是一個很好的解決方案。
