日期：2022-12-31 15:07:04瀏覽量：84530
減速三相電機(jī)是智能小車及機(jī)器人制作必不可少的組成部分，它主要作用是為系統(tǒng)提供必須的驅(qū)動(dòng)力，用以實(shí)現(xiàn)其各種運(yùn)動(dòng)。目前市面的減速三相電機(jī)主要分為普通電機(jī)和帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速三相電機(jī)。如圖1和圖2所示。
對(duì)于不太追求速度的場(chǎng)合應(yīng)優(yōu)先選用減速減速三相電機(jī)，如足球機(jī)器和滅火機(jī)器人等追求功能而對(duì)速度要求不高的場(chǎng)合，如圖3，此車的傳動(dòng)比通常為幾十到幾百左右。一般對(duì)同一型號(hào)的減速電機(jī)，廠家都會(huì)提供多種傳動(dòng)比的產(chǎn)品提供給用戶，應(yīng)根據(jù)需要加以選擇。
而對(duì)于普通減速三相電機(jī)，由于轉(zhuǎn)速比較高，具體應(yīng)用時(shí)應(yīng)加齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然也可以直接選擇減速減速三相電機(jī)，但如果對(duì)于一些速度要求比較高的應(yīng)用，如飛思卡爾智能車車模，由于該比賽屬于競(jìng)速賽，對(duì)速度要求比較高，市面上一般很難找到合適的減速電機(jī)，此時(shí)就需要自己設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)，如圖4為飛思卡爾的電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)圖，此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比為1：10左右，使得小車在空載的情況下可達(dá)到上千轉(zhuǎn)。
無論是普通減速三相電機(jī)還是減速電機(jī)，其電機(jī)部分目前基本都是無刷減速三相電機(jī)，關(guān)于什么叫無電機(jī)以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何，這里我們不去深究，下面重點(diǎn)介紹一下減速三相電機(jī)在實(shí)際使用過程在硬件的設(shè)計(jì)及軟件的編寫中應(yīng)當(dāng)關(guān)注的三個(gè)方面，這里的前提是你已經(jīng)根據(jù)需要選擇好了合適傳動(dòng)比的電機(jī)。
