日期:2022-09-14 18:03:14瀏覽量:27291
普通減速電機的導出扭矩是我們計算傳動機構的需求扭矩。您選擇普通減速電機的目的是希望:
最小化定扭矩最小化(即成本最小化)普通減速電機(增加扭矩)=獲得較大的扭矩導出。
事實上,普通減速電機在機械結構中的應用有很多優點,如增加扭矩、減少慣量、減少傳動機構對伺服電機的影響、自鎖傳動機構等。
當然,它的核心價值是增加扭矩。所以當你確定你的傳動機構所需的扭矩時,然后比較你選擇的伺服電機的扭矩,然后這兩個扭矩的比率是你想選擇的普通減速電機的減速比。當然,我們通常會使機構的最終扭矩有一定的冗余,所以傳動比應該稍微大一點。
因此,在這個過程中,有兩個參數非常重要,即你需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩。只有了解了這兩個參數,才能確定你選擇的減速電機的減速比。