日期：2022-09-22 19:19:43瀏覽量：54138
12v微型減速電機驅(qū)動
智能小車按驅(qū)動方式可分為四驅(qū)車與前驅(qū)（后驅(qū)）車，四驅(qū)車顧名思義是以四個輪子產(chǎn)生動力使小車運動，前驅(qū)（后驅(qū)）則是依靠前（后）兩個輪子提供動力。
12v微型減速電機
車輪結(jié)合電機是與機械輪有差別的，前者不能空轉(zhuǎn)或滑動，必須電機供電才能旋轉(zhuǎn)。
電機可分為有刷電機和無刷電機（直流）。有刷電機只有兩個引腳，分別接正負極。無刷電機有“帶霍爾傳感器”和“不帶霍爾傳感器”之分。
一般無人機中常用不帶霍爾傳感器的，因為這種電機只能運行在高轉(zhuǎn)模式下，低轉(zhuǎn)速不容易檢測正確的換相點，所以不適合智能小車。
帶霍爾傳感器的電機包含ABC相的3條引線、（霍爾V+，霍爾GND，霍爾A，霍爾B，霍爾C）5條引腳。
（無刷電機相對有刷電機比較貴）
12v微型減速電機齒輪減速箱
選擇額定電壓5V下，轉(zhuǎn)速25000轉(zhuǎn)每分鐘，齒輪減速箱的減速比為50:1，在額定電壓5V下，經(jīng)過減速箱以后的轉(zhuǎn)速就是500轉(zhuǎn)每分鐘，這個速度非常適合智能小車。建議選擇金屬齒輪結(jié)構(gòu)減速箱，塑料材質(zhì)很容易打滑。
車輪12v微型減速電機連接
電機軸與輪子中間半月形插口匹配插入
電機接線端子兩端要接104電容，為了防止火花并且可以濾除噪聲
小車運動
12v微型減速電機輪正轉(zhuǎn)，正負極連接電機的兩個端子；電機輪反轉(zhuǎn)，正負極反向連接電機的兩個端子；剎車，電機的兩個端子接同樣的電平，比如都接GND。
單片機控制電機
單片機引腳是不能直接控制電機（電流不都大），需要增加驅(qū)動電路，用三極管或MOS管完成。三極管的ICE一般都在1A以下，當然，也有大于1A的。MOS管的ID一般都在1A以上，通常情況下，都是幾十A、上百A。
