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1.主要用于設置電機減速輪的工作電流、細分、半流等參數。

數字驅動器還可以使用撥碼開關自動整定電機控制參數，例如英納仕。EZM系列產品SW4控制參數自動整定功能可用于控制。

2.D2設定也是電機減速輪驅動程序發出脈沖的一種方式，但是條件是D2設置僅在D1設置為OFF時才生效。

3.D4-D6設置電機減速輪的工作細分，即電機減速輪旋轉所需的脈沖問數。細分越大，答案精度越高，但誤差越容易。