日期：2022-10-04 14:11:36瀏覽量：27801
隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置的不斷發(fā)展，在普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生出多種具有特殊性能的小功率電機(jī)，它們在自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中分別作為執(zhí)行元件、檢測元件和解算元件，這類電機(jī)統(tǒng)稱為控制電機(jī)。顯然，從基本的電磁感應(yīng)原理來說，控制電機(jī)和普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)并沒有本質(zhì)上的差別，但普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)著重于對啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)的力能指標(biāo)的要求，而控制電機(jī)則著重于特性的高精度和快速響應(yīng)。
各種控制電機(jī)從它們的外表看差不多都是一一個(gè)圓柱體，中間有一根轉(zhuǎn)軸， 體積一般都比較小，因此控制電機(jī)是一種微電機(jī)。從它們完成的任務(wù)來看，微型步進(jìn)減速電機(jī)又各不相同，有的用來帶動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，有的用來量測機(jī)械轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，有的可以進(jìn)行三角函數(shù)運(yùn)算，有的可以進(jìn)行積分或微分運(yùn)算等。
各種微型步進(jìn)減速電機(jī)和功能盡管不同，但基本上可劃分為信號元件和功率元件兩大類。凡是用來轉(zhuǎn)換信號的都為信號元件，又稱為量測元件:凡是把信號轉(zhuǎn)換成輸出功率或把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的都為功率元件，又稱為執(zhí)行元件。若以電源分類，控制電機(jī)有直流和交流步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖信號進(jìn)行控制，并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的一種控制電機(jī)。一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的， 而步進(jìn)電機(jī)則是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，它是由專用電源供給電脈沖，每輸人一個(gè)電脈沖信號，電機(jī)就轉(zhuǎn)過個(gè)角度。步進(jìn)電機(jī)也可以直接輸出線位移，每輸人一個(gè)電脈沖信號，電機(jī)就走一段直線距離。它可以看成是一種特殊運(yùn)行方
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式與普通勻速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)有一定的差別，它的運(yùn)動(dòng)形式是步進(jìn)式的，所以稱為步進(jìn)電機(jī)。又因其繞組上所加的電源是脈沖電壓，有時(shí)也稱它為脈沖電機(jī)。
由于步進(jìn)電機(jī)是受脈沖信號控制的，所以步進(jìn)電機(jī)不需要變換，就能直接將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移，因此它很適合于作為數(shù)字控制系統(tǒng)的伺服元件。
