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M=Ma+Mf+Mt(1-3)

Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4)

式中Ma---主電機減速機啟動加速扭矩(N.m)

Jm.Jt---主電機減速機本身的慣量和負載慣量(Kg.cm.s2)

n---主電機減速機所需的轉速(r/min)

T---馬達的升速時間(s)

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-5)

Mf---軌道摩擦轉換到主電機減速機的扭矩(N.m)

u---摩擦系數

η---傳遞效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-6)

Mt---切削力轉換到電機扭矩(N.m)

Pt---最大切削力(N)