日期：2023-02-08 12:41:50瀏覽量：84023
這個減速電機建模并不是事先規劃好要做成5級減速的。規劃的是最多三根軸，至于可以做多少級減速，理論上是無限的，但軸最多只能有三根。
1）電機輸出軸帶動小齒輪Z1轉動；
2）小齒輪Z1帶動大齒輪Z2轉動，完成第一級減速（小齒輪帶著大齒輪轉的都是減速）；
3）大齒輪Z2和小齒輪Z3是雙聯齒輪（固定在一起），它們在軸I上同步空轉（軸I不跟它們一起轉）；
4）小齒輪Z3帶動大齒輪Z4轉動，完成第二級減速；
5）大齒輪Z4 和小齒輪Z5是雙聯齒輪，它們在軸II上同步空轉；
6）小齒輪Z5帶動大齒輪Z6轉動，完成第三級減速；
7）大齒輪Z6 和小齒輪Z7是雙聯齒輪，它們在軸I上同步空轉；
8）小齒輪Z7帶動大齒輪Z8轉動，完成第四級減速；
9）大齒輪Z8 和小齒輪Z9是雙聯齒輪，它們在軸II上同步空轉；
10）小齒輪Z9帶動大齒輪Z10轉動，完成第五級減速；
11）大齒輪Z10帶動軸I轉動（減速電機建模的“X”形符號表示齒輪與軸固定），從軸I輸出轉速。
好像有點繞，不過減速電機建模原理的核心本來就是“繞”。
上述傳動系統中，傳動比的配置是個關鍵問題。減速電機建模首先確定了“每兩級傳動降速10倍”這樣一個設計目標，使得同一根軸上相鄰的小齒輪或相鄰的大齒輪之間的速度剛好是10倍關系。這就是老式的滾輪式煤氣表和里程表的原理——十進位機構。理論上講，只要在兩個軸上不停地套雙聯齒輪（同一軸上的雙聯齒輪是一樣的），可以得到任意級減速。
傳動機構原理設計好了，開始考慮具體的實現方案。
每個齒輪的直徑和齒數是需要計算的關鍵數據，但不一定立刻就做，綜合布局整個模型才是當前要務。大方案確定后再關注細節，可以做到胸中有數，避免反復。
先做數字模型，模擬裝配和運動測試沒問題了再做實物模型。
實物模型可以3D打印，也可以用板材切割。由于3D打印涉及的結構知識有點多，就用板材切割了。好在大部分機械機構都能用板材切割來做，成本也很經濟可行。3mm厚的板材比較常見，就用它了，木板或亞克力都行。由于不同材料的切割誤差和彈性不同，設計上略有區別。本文的設計是面向亞克力材料的。
