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降低諧波減速電機(jī)嚙合噪音的方法

日期:2022-10-11 11:53:12瀏覽量:94779

諧波減速電機(jī)

齒輪減速器是微型減速電機(jī)中非常重要的傳動(dòng)元件,主要用于降低諧波減速電機(jī)的輸出速度,提高諧波減速電機(jī)的扭矩。微型減速電機(jī)的齒輪在齒合時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的噪聲,這對微型電子設(shè)備的噪聲水平非常重要。那么如何降低微型減速電機(jī)的齒輪噪聲呢?

諧波減速電機(jī)的主要噪聲來源是齒輪齒合器或齒輪彎曲變形.偏差等因素。要降低微型減速電機(jī)的噪音,就要從齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)階段開始改進(jìn)。

1.選擇細(xì)高齒:在微型減速電機(jī)的齒輪結(jié)構(gòu)中,選擇高指數(shù)齒輪可以增加重合度,減薄齒輪根無疑增加了減速機(jī)齒輪的柔軟度,可以更有效地吸收齒輪的振動(dòng);

諧波減速電機(jī)

2.減速器齒輪的模數(shù)和齒數(shù):由于減速器齒輪模數(shù)的增加,剛度也會(huì)增加。對于大功率傳輸?shù)凝X輪,選擇大模數(shù)。對于小功率傳輸?shù)男∧?shù)和多齒數(shù),減少模數(shù)和增加齒數(shù)可以增加齒輪的重合度,大大降低噪音;

3.增加諧波減速電機(jī)齒輪的重合度和位移:重合度增加,齒輪傳動(dòng)越穩(wěn)定,噪聲越小,位移系數(shù)與齒輪強(qiáng)度和齒合噪聲直接相關(guān);

4. 諧波減速電機(jī)齒輪修復(fù):修復(fù)齒輪的齒輪和齒向可以降低齒輪齒合時(shí)產(chǎn)生的噪音,修復(fù)齒端有利于形成油膜。但是齒輪修復(fù)的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)比較高,比如誤操作會(huì)導(dǎo)致噪音更大;

5.齒輪減速器齒面粗糙度:齒面粗糙度越大,齒輪傳動(dòng)產(chǎn)生的摩擦扭矩越大,摩擦產(chǎn)生的熱量越大,齒輪損壞越嚴(yán)重,變形越大,噪音越大,提高齒輪減速器齒面粗糙度非常重要;

6. 諧波減速電機(jī)齒輪精度水平:齒輪齒合偏差和安裝誤差對噪聲有重要影響,齒輪變形明顯影響噪聲,齒輪齒距誤差.嚙合角誤差.齒距累積誤差等對齒輪噪聲影響很大。齒輪制造精度.加工方法.熱處理工藝.合適的構(gòu)造.齒輪的裝配精度可以有效降低齒輪產(chǎn)生的噪聲。

 諧波減速電機(jī)

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