日期：2023-02-11 14:00:12瀏覽量：42846
對(duì)于在運(yùn)行過(guò)程中確定移動(dòng)距離和速度的特定設(shè)備，小編認(rèn)為，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用PLC控制plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速的運(yùn)行是一種理想的技術(shù)方案。
plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速特性：（1）步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)成嚴(yán)格比例。電機(jī)運(yùn)行一周后無(wú)累積誤差，具有良好的跟隨性能。（2） 由步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)、可靠。同時(shí)，它還可以通過(guò)角度反饋環(huán)節(jié)形成高性能閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。（3） 步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)和變速。（4） 速度可以在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，并且在低速下仍然可以獲得高扭矩。（5） 步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源運(yùn)行，不能直接使用交流電源和直流電源。步進(jìn)電機(jī)能夠響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱(chēng)為“啟動(dòng)頻率”；類(lèi)似地，“停止頻率”是指當(dāng)系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)閉且步進(jìn)電機(jī)未沖過(guò)目標(biāo)位置時(shí)的最高步進(jìn)頻率。電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出扭矩應(yīng)與負(fù)載的慣性矩相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，我們可以有效地控制plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速的速度。
當(dāng)采用PLC控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)根據(jù)以下公式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)，然后選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。PLC高速脈沖輸出所需的頻率可根據(jù)脈沖頻率確定，PLC的位寬度可根據(jù)脈沖數(shù)確定。
脈沖當(dāng)量=（步進(jìn)電機(jī)步距角×節(jié)距）/（360×傳動(dòng)速比）；脈沖頻率上限=（移動(dòng)速度×步進(jìn)電機(jī)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量；最大脈沖數(shù)=（移動(dòng)距離×步進(jìn)電機(jī)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量。脈沖當(dāng)量=（步進(jìn)電機(jī)步距角×節(jié)距）/（360×傳動(dòng)速比）；脈沖頻率上限=（移動(dòng)速度×步進(jìn)電機(jī)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量；最大脈沖數(shù)=（移動(dòng)距離×步進(jìn)電機(jī)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量。PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制應(yīng)首先建立坐標(biāo)系，坐標(biāo)系可設(shè)置為相對(duì)坐標(biāo)系或絕對(duì)坐標(biāo)系。坐標(biāo)系設(shè)置在dm6629 word中。位00-03對(duì)應(yīng)脈沖輸出0，位04-07對(duì)應(yīng)脈沖輸出1。當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，它是一個(gè)相對(duì)坐標(biāo)系；設(shè)置為1時(shí)，它是絕對(duì)坐標(biāo)系。
PLC通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，使PLC在步進(jìn)電機(jī)控制中得到更廣泛的應(yīng)用。例如，在控制單軸和雙軸運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，在控制面板上設(shè)置移動(dòng)距離、速度和方向等參數(shù)。
PLC讀取這些設(shè)定值后，通過(guò)操作產(chǎn)生脈沖和方向信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，從而達(dá)到距離、速度和方向控制的目的。實(shí)際測(cè)量表明，系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果可靠、可行、有效。
