日期：2023-02-11 14:04:54瀏覽量：35074
步進電機大多采用plc控制，plc控制步進電機加減速通常采用斜率的方式，加速與減速的斜率是對稱的。用戶只需要設置加減速時間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即，把速度分為三段分別設置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對稱，滿足一些需要快啟動慢停止，或者慢啟動快停止的設備要求。
步進電機由數字信號控制，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的負載慣量，力矩不足也將導致步進電機堵轉。必須采用加減速的辦法來解決這個問題。個別功能強大的PLC設置可以實現分段曲線控制，在紡織機、繡花機、和數控機床控制系統中，往往也使用這種運算得出的加減速曲線。
目前還有一部分設備對步進電機的控制是采用單片機控制的，這一類設備往往設備體積小，價格低，更需要步進電機和控制器體積小，成本低。因此，優秀的曲線設計可以釋放負載變化過程中的轉動慣量，在一定范圍內幫助用戶實現這一目標。
步進電機接收脈沖信號，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優秀的電機性能可以有效避免堵轉和丟步。
plc控制步進電機加減速PLC編程 實例講解 加減速控制伺服電機
plc控制步進電機加減速控制要求
多齒凸輪與伺服電機同軸轉動，由接近開關檢測凸齒產生的脈沖信號，傳送帶凸輪上有 10 個凸齒，則伺服電機旋轉一圈，接近開關將接收到 10 個脈沖信號。
當伺服電機旋轉 10 圈后（產生 100 個脈沖信號），傳送帶停止，切刀執行切割產品動作，1秒鐘后切刀復位。由于伺服電機所帶的負載較大，因此伺服電機在運動過程中需要有一個加減速過程，加減速時間設置為 200ms，如下圖所示：
元件說明
控制程序
程序說明
當啟動開關閉合后，X1=On，伺服電機以 0.1r/s（f=1000Hz）的速度開始旋轉，每隔 20ms，伺服電機的轉速增加 0.1r/min，經過 200ms 后，轉速增加到 1r/s（f=10000Hz），伺服電機開始以 1r/s 的速度勻速旋轉，快到達目標位置時，伺服電機開始作減速動作，到達目標位置后，伺服電機停止運轉。
當脈沖暫停開關閉合后，X2=On，伺服電機停止運轉，但脈沖計數值不會被保持。當 X2=Off時，伺服電機繼續旋轉，到達目標位置后停止運轉。
由于伺服電機每旋轉一周，接近開關會接收到 10 個脈沖信號，當伺服電機到達目標位置時，接近開關會接收 100 個脈沖信號，此時伺服電機停止運轉，切刀執行切割動作，1 秒鐘后切刀返回，再過 3 秒之后，伺服電機執行下一次定位動作。
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