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伺服電機減速機型號傳動原理詳解

日期:2022-10-15 18:45:26瀏覽量:57152

伺服電機減速機型號

伺服電機減速機型號蝸桿傳動:

蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸之間傳遞運動和動力的傳動。兩軸之間的交角可以是任意值,常用的是90°。蝸桿傳動用于在交錯軸之間傳遞運動和動力。

伺服電機減速機型號蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成,蝸桿通常是主動部件。蝸桿和螺紋一樣,有右旋和左旋的蝸桿傳動,各稱右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線,叫做雙頭蝸桿,即蝸桿轉一周,渦輪轉一齒。如果蝸桿上有兩條螺旋線,就叫多頭蝸桿,也就是蝸桿轉一周,渦輪轉兩齒。

特點

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(1)傳動比大,結構緊湊。蝸桿頭數量使用。Z1表示(一般Z1=1~4),使用蝸輪齒數Z2表示。從傳動比公式。I=Z2/Z1可見,當Z1=1、即蝸桿為雙頭,蝸桿必須轉動Z2轉蝸輪只轉一轉,所以可以得到很大的傳動比,一般在動力傳動中,取傳動比I=10-80;在分度機構中,I它可以達到1000。如此大的傳動,如齒輪傳動,需要多級傳動,因此蝸桿傳動結構緊湊,體積小,重量輕。

2)傳動穩定,無噪音。由于蝸桿齒是連續螺旋齒,與蝸輪齒連續,蝸桿齒不進出齒合,工作穩定、沖擊、振動、噪音很小。

(3)自鎖。蝸桿的螺旋升角很小,蝸桿只能推動蝸輪傳動,而蝸輪不能推動蝸桿旋轉。

4)伺服電機減速機型號蝸桿傳動效率低,一般認為蝸桿傳動效率低于齒輪傳動。特別是自鎖蝸桿傳動效率為0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。

(5)發熱量大,齒面易損壞,成本高。

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