日期：2022-07-13 16:35:07瀏覽量：2205
在需要使用伺服電機實現速度控制的應用場景，我們可以選用模擬量來實現電機的速度控制，模擬量的值決定了電機的運行速度。
模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。
電壓方式：只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可，在有些場景甚至使用一個電位器即可實現控制，非常的簡單。但選用電壓作為控制信號，在環境復雜的場景下，電壓容易被干擾，造成控制不穩定。
電流方式：需要對應的電流輸出模塊，但電流信號抗干擾能力強，可以使用在復雜的場景。
采用通信方式實現伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機進行控制，是目前一些復雜、大系統應用場景首選的控制方式。在這種方式下，系統的大小、電機軸的多少都易于裁剪，沒有復雜的控制接線。搭建的系統具有極高的靈活性。
