日期：2023-02-18 15:03:50瀏覽量：12555
所示，該純電動車電驅傳動系統采用的是單級機械減速器，速比大、轉速高，需考慮潤滑冷卻、熱變形和磨損等因素。因此，減速電機的結構必須保證合理的齒輪側隙，以避免引起機械傳動系統的回滯非線性特征。否則，根據電驅傳動系統的“欠阻尼”動力學特性，在電機轉矩正/負切換的過零過程，或者在電機轉速波動較大的情況下，很容易引起電驅傳動系統的噪聲振動問題。
電驅傳動系統的結構示意圖
對于這種電驅傳動間隙引起的瞬態工況異響問題，工程上的解決思路有兩種：一種是盡量減小減速電機的結構傳動系統部件的間隙，或者通過優化傳動系統結構的動態特性，減小瞬態沖擊過程的能量，比如減小各個傳動連接部件的間隙，優化傳動部件慣量和扭轉剛度，減小軸向竄動的限位量或者增加傳動系統的拖滯阻尼等。另一種是采用更精準的轉矩和轉速控制策略方法，消除或減小傳動系統的瞬態激勵能量水平。
傳動系統間隙與齒輪敲擊模式
所示，為了分析減速電機的結構電驅動系統齒輪間隙在嚙合過程的作用，通常采用齒側非線性分段函數F(xij)表示齒輪動態嚙合力，以研究不同嚙合接觸狀態下的齒輪敲擊模式。其中，xij 為齒輪副之間的實時傳動間隙；b為齒輪的總體齒側間隙。
齒輪嚙合情況與敲擊現象的示意圖
降低齒側間隙，減小傳遞誤差，可以提升轉矩傳遞的穩定性，減小傳動轉矩或轉速波動下的齒輪敲擊噪聲問題，但電驅動總成減速箱的齒輪制造加工與安裝精度要求則急劇增加，并需要重新進行耐久可靠性的開發驗證。而采用適度提高電機或減速箱的冷卻潤滑介質黏度，增加齒輪拖曳力矩，優化齒輪慣量與扭轉剛度等方法，也能改善電驅動系統的敲擊噪聲問題。
