日期：2022-10-26 17:49:21瀏覽量：41218
1.一般電機
一般來說，電機是我們通常花更多時間的電機、電動玩具、剃須刀等。這種電機具有速度太快、扭矩太小的特點，一般只有兩個引腳，用電池的正負極連接兩個引腳會轉動，然后電池正負連接到兩個引腳電機也會轉動。
2.降速電機
減速電機是普通通力減速電機，使通力減速電機降低轉速，增加扭矩，使一般電機有更廣泛的使用空間。
3.步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉換為角速度或線位移的開環控制元步進電機部件。在非超載的情況下，電機的速度和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數量，不受負荷變化的影響。當步進驅動器接收到脈沖信號時，驅動步進電機按設定方向旋轉固定視角，稱為“步距角”它的旋轉從固定的角度一步一步地運行。通過控制脈沖的數量來控制角速度，從而達到準確定位的目的；同時，通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。
4.伺服電機
伺服主要依靠脈沖定位，基本可以理解，伺服電機接收脈沖，將轉動脈沖對應的視角，從而實現位移，因為伺服電機本身具有脈沖功能，所以伺服電機每個角度，都會發出相應數量的脈沖，因此，與伺服電機接收的脈沖形成呼應，或閉環，系統會知道給伺服電機發送多少脈沖，同時接收多少脈沖，從而準確控制電機的旋轉，實現準確定位，可達到0.001mm。
DC伺服電機分為刷和無刷電機。刷電機成本低，結構簡單，啟動扭矩大，調速范圍寬，控制方便，需要維護，但維護不方便（碳刷），產生干擾信號，對環境有要求。因此，它可用于對成本敏感的一般工業和民用場所。
以上是機器人常用的幾種電機。通力減速電機對機器人的性能起著非常重要的作用，但同時，連接器的質量對通力減速電機的運行也至關重要。
