日期：2023-02-20 14:44:08瀏覽量：97074
本文所述輪轂減速電機結構行星減速系統結構簡圖如下圖所示，圓柱齒輪和減速齒輪構成 一級減速系統，行星排為二級減速系統，太陽輪與減速齒輪裝配為一體或制造為一體化齒輪。
輪轂減速電機結構行星減速系統結構示意圖
1—圓柱齒輪；2—電動機；3—行星軸；4—圓錐滾子軸承；5—減速齒輪 ；6—減速器 殼體；7—內齒圈；8—行星輪；9—行星架；10—太陽輪；11—花鍵；12—減速端蓋；13—連接螺栓
動力由輪轂減速電機結構輸入，經行星架輸出至支撐軸，最終傳至輪轂。減速齒輪和太陽輪共同繞支撐軸旋轉，內齒圈固定安裝在減速器殼體內部，且可拆卸更換，易實現維護養。所述支撐軸也是傳動軸，它為一階梯軸，其既承受彎矩又承受轉矩，力學性能較高，兩端通過圓錐滾子軸承安裝在減速器端蓋和減速器殼體上，可承受一定的軸向力。
所述減速器殼體和減速器端蓋共同組成密封的箱體，構成整個減速系統的裝配基體，即減速箱。電動機和減速系統均裝配在該箱體內，集成化較高，相關零件的制造及裝配也要求較為嚴格。
在行星齒輪傳動中，如果2K-H漸開線行星齒輪傳動中太陽輪與內齒圈的齒數與行星輪個數選擇不合適時，行星輪之間出現偏載，且會發生齒頂干涉，造成齒輪之間無法正常嚙合傳動。
行星齒輪在傳動過程中因齒輪承受載荷時會發生彎曲和扭轉彈性變形，齒輪制造中的齒向誤差，軸的平行度誤差以及齒輪箱軸承座孔的誤差，箱體在受力時的扭轉變形，高速齒輪離心力引起的變形和熱變形等，都會引起沿齒向嚙合接觸的不均勻，造成輪齒偏一端接觸，減小齒輪的壽命。
為了防止這種偏一端接觸，可以進行鼓形修形或齒端修形。鼓形修形遍及整個齒寬，而齒端修形是把靠近齒端的一部分齒面修薄。
由于在輪邊減速器與電動機及輪轂間有裝配關系，所以在確定輪轂電機行星減速機構尺寸時，應考慮輪轂和電動機的安裝。減速器殼體的輪廓尺寸也受到輪轂和電動機的限制，設計時應予以考慮。
