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步進(jìn)電機(jī)加減速程序選型必須注意的問題:

日期:2023-02-20 17:54:06瀏覽量:68893

步進(jìn)電機(jī)加減速程序

1)步距角:接收步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。實(shí)際步距角與驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分有關(guān)。一般步進(jìn)電機(jī)加減速程序的精度為步距角的3-5%,不積累。

2)相數(shù): 步進(jìn)電機(jī)加減速程序內(nèi)部的線圈數(shù)。相數(shù)不同,步距不同。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,相數(shù)是沒有意義的:改變細(xì)分可以改變步距。

3)保持扭矩:也稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。是指當(dāng)額定電流下轉(zhuǎn)速為零時(shí),外力迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所需的扭矩。保持扭矩與驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)電源無關(guān)。低速時(shí),步進(jìn)電機(jī)加減速程序的扭矩接近保持扭矩。保持扭矩是衡量步進(jìn)電機(jī)加減速程序最重要的參數(shù)之一,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)加減速程序的輸出扭矩和功率隨著速度的增加而變化。

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雖然保持扭矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,但與定齒轉(zhuǎn)子之間的間隙有關(guān)。但不建議過度使用減小間隙,增加激磁安匝來提高靜力矩,會(huì)引起電機(jī)發(fā)熱和機(jī)械噪音。保持扭矩選擇的確定性:步進(jìn)電機(jī)加減速程序的動(dòng)態(tài)扭矩很難一下子確定,電機(jī)的靜力矩往往是先確定的。靜力矩的選擇是基于電機(jī)的工作負(fù)荷,步進(jìn)電機(jī)加減速程序負(fù)荷可以分為慣性負(fù)荷和摩擦負(fù)荷。

單一慣性負(fù)荷和單一摩擦負(fù)荷是不存在的。階越(突然)啟動(dòng)時(shí)(一般為低速)應(yīng)考慮兩種負(fù)荷,加速(斜坡)啟動(dòng)時(shí)應(yīng)考慮慣性負(fù)荷,只需考慮摩擦負(fù)荷即可恒速運(yùn)行。一般來說,保持扭矩應(yīng)該是摩擦負(fù)荷的2-3倍。一旦選擇了保持扭矩,就可以確定電機(jī)的底座和長(zhǎng)度。

4)額定相電流:指電機(jī)實(shí)現(xiàn)各種額定廠家參數(shù)時(shí)的每一相(每個(gè)線圈)電流。實(shí)驗(yàn)證明,電機(jī)工作時(shí)的某些指標(biāo)可能會(huì)超標(biāo),而其他指標(biāo)不達(dá)標(biāo)。

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