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日期:2023-02-20 17:55:48瀏覽量:26033

步進電機加減速程序

步進電機加減速程序低速運行的振動和噪音。本質上,每個脈沖都是對電機系統的激勵。當激勵頻率接近電機的自振頻率時,轉子會有很大的振動。因此,振動和噪音是其固有的特征。一般速度為1圈/秒,2圈/秒時振動最大。可以通過改變減速比和細分驅動來減緩。

在選擇電源時,電壓通常是根據電機的工作速度和響應要求來選擇的。當速度較高或響應要求較快時,選擇較高的電壓。電流一般根據驅動器的輸出相電流峰值來確定;線性電源取相電流的1.1~1.3倍,開關電源取相電流的1倍.5~2倍;

脫機時步進電機加減速程序電流被切斷,轉子處于自由狀態(脫機狀態)。如果電機軸在不斷電時手動轉動,可以使用脫機。如果運行溫度過高,會導致退磁,導致扭矩下降和失步。

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一般情況下,退磁點大于攝氏130度,因此電機表面攝氏80-90度是正常的。最高脈沖頻率稱為空載啟動頻率,電機無載時可正常啟動。若高于此值,則無法正常啟動。如有負載,啟動頻率應較低。

綜合步進電機加減速程序與普通步進電機加減速程序的區別:

集運動控制系統、集運動控制、編碼反饋、電機驅動、本地運動控制、IO與步進式電機相比,傳統電機組成的運動控制系統大大簡化了系統的復雜性,減少了系統的安裝面積,可以有效提高系統集成的工作效率,降低系統的綜合成本。

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