日期：2023-02-20 18:00:35瀏覽量：70317
隨著速度的增加，步進電機加減速程序的連續扭矩(綠色)迅速下降，這與伺服電機的連續扭矩(藍色)不同，即使在高速電機的速度下，后者也相對平坦。
減少共振和振動
但是加速電機真的很好。安裝齒輪箱時，步進電機加減速程序所需的額外速度意味著電機在其共振頻率范圍之外運行。在共振頻率范圍內，振動和振動會導致電機失步甚至失速。
帶齒輪箱的步進電機加減速程序(頂部)顯示的振動明顯小于無齒輪步進電機加減速程序(底部)，尤其是在共振頻率范圍內的低速時。
除保證齒輪箱具有正確的扭矩、速度和慣性值外，選擇高精度、低反沖齒輪箱也很重要——尤其是在將齒輪箱與步進電機加減速程序連接時。
在沒有反饋的情況下，步進電機加減速程序在開環系統中運行，齒輪箱內的間隙降低了系統的定位精度，從而對定位誤差進行監控或糾正。
這就是為什么高精度行星齒輪箱經常用于步進應用，間隙低至2-3弧分的原因。一些制造商提供帶有諧波齒輪的步進電機加減速程序，在大多數應用條件下，這些諧波齒輪可以實現零背隙。
