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一.通過步進電機加減速時間閉環控制提高了矩頻特性。

二.在閉環控制下，輸出功率/扭矩曲線得到改善，電流值取決于電機負載。因此，即使在低速范圍內，步進電機加減速時間電流也可以完全轉換為扭矩。

三.采用閉環控制，步進電機加減速時間可以自動控制.加速和減速是有效的。