日期：2023-02-22 18:44:38瀏覽量：64734
關(guān)于特斯拉剎車電機(jī)減速度失靈，特斯拉官方公布的數(shù)據(jù)和描述只能說是漏洞百出，如果僅僅只通過這些電機(jī)減速度數(shù)據(jù)分析，那特斯拉的剎車電機(jī)減速度系統(tǒng)確實(shí)有問題，至少很多疑問無法解釋。
以下兩張圖是根據(jù)公布的數(shù)據(jù)整理：（時間戳起點(diǎn)是Feb-21,2021 6:14:22.36 PM)
結(jié)合上面的圖表，主要疑問有三點(diǎn)：
1）駕駛員踩下剎車后經(jīng)過4 s車速還有48.5 km/h，要知道大部分車輛百公里剎停時間都小于3.5 s，這樣看來除非是駕駛員前面剎車確實(shí)踩得比較輕，這一點(diǎn)單憑主缸壓力信號前面較小無法直接得出，因?yàn)樘厮估玫倪@套制動系統(tǒng)主缸壓力要傳遞到輪端，得經(jīng)過ECU計算，這個后面會說到。
2）車輛實(shí)際減速度太小，制動力嚴(yán)重不足，60 bar才0.3 g的減速度，140 bar竟然都沒到0.7 g，一般車輛用不到100 bar就能達(dá)到1 g以上的減速度，到底是主缸壓力沒有傳遞到輪缸還是輪端摩擦力不足？從ABS介入時機(jī)看，地面應(yīng)該不是濕滑冰雪路面，這種情況讓人匪夷所思。
3）即使駕駛員前面確實(shí)踩剎車比較輕，但為何AEB這么晚才介入，難道障礙物是突然出現(xiàn)的，所以雷達(dá)反應(yīng)過來已經(jīng)剎不住了？
特斯拉如果不把必要信息提供全，比如說電機(jī)扭矩，實(shí)際減速度，油門開度，電機(jī)回生制動是否異常等等，光憑臆測的話，怎么看怎么覺得這車剎車太弱。
對特斯拉剎車系統(tǒng)感興趣的童鞋可以往下看，介紹下特斯拉的剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理，這樣你能對這件事有個更清晰的技術(shù)認(rèn)知。
特斯拉Model3是采用的博世Ibooster配ESP hev智能剎車系統(tǒng)，在不考慮制動能量回收的情況下，當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板，Ibooster上的行程傳感器會監(jiān)測到踏板行程，并傳遞給控制單元，控制單元經(jīng)過計算后控制電機(jī)經(jīng)過齒輪減速機(jī)構(gòu)帶動推桿后方的助力組件壓向制動主缸活塞，正常行駛時ESP hev不起作用，制動主缸后方就都是通路（上圖藍(lán)線橙色線表示的制動油路），這樣就使得四個輪子處的制動鉗夾緊剎車盤從而產(chǎn)生制動力，使車輛減速或者剎停。
簡單來說，電動車與傳統(tǒng)燃油車剎車系統(tǒng)主要的不同點(diǎn)是增加了電控制動助力器（為了能量回收增加續(xù)航里程），從而使得駕駛員的踩踏力無法直接轉(zhuǎn)換成制動力，而需要控制器計算來自行控制分配。
上面說的是基本原理，既然加了這么復(fù)雜一套系統(tǒng)，肯定不會是上面說的這么簡單。這里就要把實(shí)際復(fù)雜路況及這套系統(tǒng)所有的功能都考慮進(jìn)來
