日期：2023-02-24 14:07:07瀏覽量：17105
通過測量扭矩-壓力關系來表征三個馬達。此外，通過觀察驗證了實際步長。
A. 減速步進電機與拖動測量設置
對于扭矩測量，使用圖7所示的設置。電機安裝在帶有框架的工作臺上，絞盤放置在電機軸上。這種機器將一條釣魚線掛在滑輪上，提升一個或多個已知質量的重物。R-10發動機的絞盤半徑為3.5毫米，R-40 和R-54發動機的絞盤半徑為24毫米。總質量是變化的，對于每個給定的質量，收集一個測量點。使用壓力調節器緩慢增加系統壓力，直到電機能夠持續提升給定質量。重復該過程以獲得至少五個數據點。然后，每個電機的數據點繪制在壓力-扭矩圖中。步長驗證包括計算一整圈的步數，并將其與計算值進行比較。R-10的理論步數是28步，R-40是356步， R-54是356步。
扭矩測量設置。閥門由Arduino控制器控制，通過四根管子向電機發送壓力波形。然后，電機通過絞盤將已知質量的重物舉過滑輪。
R-54電機角度測量設置。
B. 減速步進電機與拖動測量結果
1)扭矩測量結果:R-10圖9顯示了R-10、R-40和R-54電機的扭矩圖。該圖近似呈線性。
三個減速步進電機與拖動的扭矩與壓力圖。
觀察到的R-54的角度是經過時間的函數。
2)步長驗證結果:R-10計算R-10和R-40每轉的步數，發現分別等于28和356，與理論值一致。
