日期:2023-02-26 19:21:49瀏覽量:81192
由于尤奈特減速電機受到自身制造工藝的限制,如步進距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定,但轉子齒數和運行拍數有限。因此,尤奈特減速電機的步進距角一般較大且固定,步進分辨率低,缺乏靈活性,低頻運行時振動,噪音高于其他微電機,使物理設備容易疲勞或損壞。這些缺點使得尤奈特減速電機只能應用于一些要求較低的場合。對于要求較高的場合,只能采用閉環控制,增加了系統的復雜性。這些缺點嚴重限制了尤奈特減速電機作為一種優秀的開環控制部件的有效。
尤奈特減速電機細分驅動技術是20世紀90年代中期發展起來的一種驅動技術,可以顯著提高尤奈特減速電機的綜合使用性能。美國學者首次在美國增量運動控制系統和設備年會上提出了尤奈特減速電機步距細分的控制方法。在接下來的20年里,尤奈特減速電機的細分驅動得到了很大的發展。它逐漸發展到90年代的完全成熟。中國對細分驅動技術的研究起步時間與國外幾乎相同。
20世紀90年代中期,尤奈特減速電機取得了很大的進步。主要應用于工業、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛星光電經緯儀、軍用儀器、通信和雷達等設備。細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的數量不受步距角的限制,為產品設計帶來了便利。