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速度-扭矩曲線

速度-扭矩曲線是帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)輸出特性的重要表現(xiàn)形式。

電機(jī)參數(shù)：速度-扭矩曲線

A.工作頻率點(diǎn)

電機(jī)在某一點(diǎn)的速度值。

速率：

n=q*Hz/(360*D)

n:轉(zhuǎn)/秒

Hz:頻率值

D:驅(qū)動(dòng)電路細(xì)分值

q:步距角

步距角1.8°在1/2細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式下(即每步0)帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī).9°)，工作頻率500Hz時(shí)的轉(zhuǎn)速為1.25r/s。

B.自動(dòng)啟動(dòng)區(qū)：帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)可直接啟動(dòng)和停止的區(qū)域。

C.連續(xù)運(yùn)行區(qū)域：在該區(qū)域內(nèi)，電機(jī)不能直接啟動(dòng)或停止。電機(jī)必須通過自啟動(dòng)區(qū)域運(yùn)行，然后通過加速到達(dá)工作區(qū)域。同樣，電機(jī)也不能直接在該區(qū)域制動(dòng)，否則很容易導(dǎo)致電機(jī)故障，因此在制動(dòng)前必須減速到達(dá)自啟動(dòng)區(qū)域。

D.最高啟動(dòng)頻率：最高脈沖頻率是帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)直接啟動(dòng)而不失步。

E.最高運(yùn)行頻率：帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)在空載條件下運(yùn)行而不失步的最高脈沖頻率。

F.啟動(dòng)力矩/牽入力矩：帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)可以在一定的固定頻率下啟動(dòng)并同步運(yùn)行，而不會(huì)丟失步驟。

G.運(yùn)行扭矩/拉出扭矩：在規(guī)定的驅(qū)動(dòng)條件下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可以根據(jù)給定的脈沖頻率添加。