日期：2023-02-28 16:46:14瀏覽量：19302
伺服電機與行星減速器是一種將電脈沖信號轉換為機械角位移的控制電機，通常用作數字控制系統中的執行部件。當步進驅動器接收到脈沖信號時，它會驅動伺服電機與行星減速器按照設定的方向轉動固定角度(這個角度叫做伺服電機與行星減速器的距離角度)。
由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成的伺服電機與行星減速器不能直接接入工頻交流或DC電源工作。驅動器的驅動方式有很多，這里簡單介紹一下:
恒電壓驅動
伺服電機與行星減速器單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中，繞組供電只有一個方向電壓，多個繞組交替提供電壓。這種方法是一種古老的驅動方式，現在基本不用了。
優點：電路簡單，元件少，控制簡單，實現起來比較簡單。
缺點:開關處理必須提供足夠大的電流三極管。伺服電機與行星減速器運行速度相對較低，電機振動大，發熱大。因為不再使用伺服電機與行星減速器，就不描述了。
