日期:2023-02-28 16:47:49瀏覽量:94928
由于伺服電機與行星減速器恒壓驅動存在上述諸多缺點,隨著技術的進一步發展,為了改善恒壓驅動的一些缺點,開發了新的高低壓驅動。高低壓驅動的原理是在電機運動到一步時使用高壓控制,在運動到一半時使用低壓控制,在停止時使用低壓控制。
優點:高低壓控制在一定程度上改善了振動和噪音。第一次提出了伺服電機與行星減速器的概念,也提出了停電時電流減半的工作模式。
缺點: 伺服電機與行星減速器與恒電壓相比,電路驅動復雜,需要提高三極管的高頻特性。電機的低速振動仍然很大,發熱仍然很大。現在基本不使用這種驅動模式。