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伺服電機加減速機單極性(unipolar)和雙極性(bipolar)它是伺服電機加減速機經常使用的兩種驅動電路。單極驅動電路使用四個晶體管來驅動伺服電機加減速機的兩組相位。電機定子繞線結構如圖1所示，包括兩組帶中間抽頭的線圈。（AC線圈中間的抽頭是O，BD線圈中間的抽頭是M），整臺伺服電機加減速機共有六條線與外界連接。AC端子不能同時通電（BD端也是如此)，否則磁極上的兩個線圈產生的磁通相互抵消，只產生線圈的銅消耗。因為伺服電機加減速機實際上只有兩個相位。（AC繞組為一相，BD繞組為一相)，準確的說法應該是兩相六線式伺服電機加減速機。