日期：2023-03-23 18:47:41瀏覽量：15205
暑假在學校給學生講了兩次研究性學習，他們有一組在使用步進電機驅(qū)動光敏電阻運動用來測量光的干涉和衍射，正好帶著學生一起研究了一下直角中空減速電機的驅(qū)動問題，雖然在DIS實驗里很少用到直角中空減速電機電動機，但是直角中空減速電機實驗創(chuàng)意是無止境的，基本的使用還是需要掌握的。
說起電機的種類，那可太多了，小到一個玩具汽車的電動機，大到現(xiàn)在的電動汽車電機，所以我只介紹一下實驗室里可以用到的常用幾種。
首先說說最普通的電動機：
玩具汽車里常用的130直流電機，它的驅(qū)動電壓3-6V，電流大約0.35A-0.4A，當然電壓越高轉(zhuǎn)的越快，阻力越大電流越大。
由于這種電機轉(zhuǎn)速很快，大約8000-10000轉(zhuǎn)/分，可以通過功率算一下，它的扭矩其實很小的。所以為了增加扭矩，一般會給它加上一些齒輪組，降低它的轉(zhuǎn)速，這樣就成了減速電機，下圖是玩具里常見的一種減速電機，當然還有各種其它的型號，減速比也有很多種類。
轉(zhuǎn)速減下來后扭矩就大了，用來做一般的動力源夠了，例如簡諧運動研究時的驅(qū)動、或者滑動摩擦力研究時拖動物體運動等等。
下面來說說如何用ESP32來控制這種減速電機的運動，首先這種電機控制非常簡單，只要加電壓即可，正加正轉(zhuǎn)，反加反轉(zhuǎn)。你可能會想是不是可以直接將電機兩端接在ESP32的兩個輸出端，這樣只要控制這兩個輸出端的電壓高低就可以控制電機了。注意，不可以這樣做哦！因為電機轉(zhuǎn)動時需要的電流較大，但是ESP32端口輸出電流是有限制的，達不到這么大！根據(jù)數(shù)據(jù)手冊里的說明，ESP32每個 GPIO 消耗的絕對最大電流為 40mA。所以光靠ESP32的引腳是無法驅(qū)動電機的哦！（有些同學可能嘗試過，電機或許也能空轉(zhuǎn)，但是不可以作為驅(qū)動力來源哦！一旦有阻力，電流會加大，會燒壞ESP32！）
