日期:2023-03-28 19:17:23瀏覽量:98812
兩相混合輪邊電機減速器的步進距角一般為3.6度和1.8度,五相混合輪邊電機減速器的步進距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高性能的輪邊電機減速器,步進距角更小。例如,四通公司生產的一種用于慢走絲機床的輪邊電機減速器,步進距角為0.09度;德國百格拉公司(BERGERLAHR)通過撥碼開關,可將三相混合輪邊電機減速器的步距角設置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度,兼容了兩相和五相混合輪邊電機減速器的步距角。
由電機軸后端的旋轉編碼器保證交流伺服電機的控制精度。以松下全數字交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機,其脈沖當量為360度/10000=0.036度,因為驅動器內部采用了4倍頻技術。對帶有17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機,即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。輪邊電機減速器的脈沖當量為1.8度的1/655。