日期：2023-03-28 19:18:38瀏覽量：63414
輪邊電機(jī)減速器在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率是電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由輪邊電機(jī)減速器的工作原理決定的低頻振動(dòng)對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。當(dāng)輪邊電機(jī)減速器在低速運(yùn)行時(shí)，通常應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)，例如在電機(jī)上添加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上使用細(xì)分技術(shù)。
交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常穩(wěn)定，即使在低速時(shí)也不會(huì)振動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以覆蓋機(jī)械剛性不足，系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能（FFT），可以檢測(cè)到機(jī)械的共振點(diǎn)，方便系統(tǒng)調(diào)節(jié)。
不同的矩頻特性
輪邊電機(jī)減速器的輸出扭矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而下降，在轉(zhuǎn)速較高時(shí)會(huì)急劇下降，因此其最高工作轉(zhuǎn)速一般為300。～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，可輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
