日期：2023-04-09 19:30:28瀏覽量：58141
減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)按照通常的區(qū)別分為減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、DC有刷伺服電機(jī)、DC無(wú)刷伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)、音圈電機(jī)等許多特殊伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。在這里，我們主要談?wù)勊欧姍C(jī)在正常意義上的選擇。在很大程度上，選擇什么樣的伺服電機(jī)取決于負(fù)載的物理特性、負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求和工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定，無(wú)論選擇什么樣的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)，主要考慮負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣性等。減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)通常用扭矩或力量來(lái)衡量電動(dòng)機(jī)的大小，因此選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算轉(zhuǎn)換到
電動(dòng)機(jī)軸端的負(fù)載扭矩或力量。在計(jì)算扭矩后，需要留下一部分余量，一般選用電動(dòng)機(jī)連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，以保證電動(dòng)機(jī)的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，還需要計(jì)算轉(zhuǎn)換到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量55：為了保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果電機(jī)和負(fù)載之間有慣性，扭矩不匹配，那么減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)只能在電機(jī)和負(fù)載之間犧牲速度來(lái)增加，然后你需要權(quán)衡。在選擇了使用多大扭矩的電動(dòng)機(jī)之后，需要做的就是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括負(fù)載是高速還是低速，加速需求是多少，需求是否頻繁起停，頻率需求是多少，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。
