日期：2023-04-26 08:38:54瀏覽量：7289
假如使用單片機來控制額定輸入電壓為5v的電機，有這樣一個現象：給電機的兩根線直接接上電源，電機就運動起來了，然后將兩根線反著接，電機將會反轉。這是為什么呢？
上面說的這個現象也是很好解釋的
假如給直流減速電機速度控制兩個電刷加上直流電源，則有直流電流從電刷 A 流入，經過線圈abcd，從電刷 B 流出，根據電磁感應知識，載流導體ab和cd將受到安培力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導體受到的力形成了一個轉矩，使得轉子逆時針轉動。注意，外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產生的轉矩的方向卻是不變的。假如這個轉動的方向我們規定為正方向，那么當我們對調vcc和gnd的時候，出現的反轉，也就很好解釋了，其實就是導體棒受到的安培力的方向不同罷了。
直流減速電機速度控制原理就簡單的說這么多了。
對于直流減速電機速度控制，其實我們使用控制器來控制，其實只關心兩個東西：
怎么調速？
怎么控制轉動的方向？
