日期：2023-04-28 17:19:19瀏覽量：16320
要衡量一只直流電機是否“強勁”，減速電機 步進電機，通常可以看它的轉矩參數。轉矩就是距軸心一定距離的某點上所輸出的切向力。轉矩的單位為牛頓·米 (N·m)。如果一個電機的輸出轉矩為 1N·m，就相當于在軸心上安裝一個半徑為 1m 的大圓盤，而電機帶著邊緣掛著 0.1kg 重物（重力約為 1N）的圓盤順利轉動。減速電機 步進電機，小型直流電機在沒有加裝減速裝置時轉矩都比較小，負載能力差，除了制作有速度要求的格斗、競速機器小車外，一般不會使用沒有減速裝置的直流電機。國內供應商為了方便愛好者使用，一般會把轉矩單位牛頓·米（N·m）轉化成千克力·厘米（kgf·cm），9.8N·m=100kgf·cm，知道這個公式就可以自由轉化所需要的單位。轉矩是和距離成反比的，距離軸心越遠，轉矩就越小，也就是說，車輪越大，所得到的切向力越小，負載能力也就越小。
減速電機 步進電機，機器人小車的速度可以給人最直觀的感覺，它受直流電機轉速的影響，所以轉速是直流電機的一項關鍵指標。供應商通常會以轉 / 分鐘（r/min）作為直流電機的單位，小型直流電機在沒有安裝減速裝置時的最高轉速一般會在 5000~20000r/min，使用公式 Vr=V mDπ/60 可以計算出機器人小車的速度。Vr 為機器人的速度，V m 是電機的轉速，D 為車輪直徑，Dπ 則是車輪的周長，一個轉速 10000r/min 的直流電機帶動一個 4cm 的車輪，車輪的線速度為 (10000×0.04×3.14)/60 = 20.9m/s，也就是說這時機器人小車的速度會達到 20.9m/s，這個速度對于一個運行在室內的機器人小車來說太快了，一般運行在室內的機器小車速度在 0.1~0.5m/s，所以在選擇電機和車輪時可以以此為參考。
